08 Schulhof ★ ★ ☆

Baue den mBot zu einer Räummaschine um und schreibe ein Programm, das den Müll vom Schulhof räumt.

Die Müllteile (6 LEGO-2x4-Steine ) liegen zufällig auf dem gesamten Schulhof verteilt – nicht aber auf dem dunkelgrauen Rand. Oben und rechts vom Schulhof steht das Schulgebäude (Holzwinkel).

Beachte die folgenden Regeln:

1. Der Roboter muss am Anfang mit beiden Rädern außerhalb des Schulhofs starten.
2. Das Schulgebäude (Holzwinkel) ist stabiler als die Räummaschine und kann nicht verschoben werden (halte den Holzwinkel fest in Position, wenn der mBot in der Nähe ist).
3. Die Räummaschine darf nicht breiter als 20 cm sein.
4. Die Aufgabe ist erfüllt, wenn mindestens 5 Müllteile innerhalb von 90 Sekunden vom Schulhof geräumt sind und der Roboter wieder mit beiden Rädern den Schulhof verlassen hat.

Tipp: Es ist schwierig, die Ecke zu räumen. Verwende dafür die folgenden Befehle, die den mBot auf engem Raum nach rechts drehen lassen. Um in der Ecke nach links zu drehen, tausche den entsprechenden Drehbefehl aus. Eventuell musst Du die Werte bei deinem Roboter etwas anpassen.