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f8 Achteck mBot 2 Extension mBot 2 Mechanikteile A4 Papier Filzstift ★ ★ ☆

Achteck
Lass den mBot mit einem Filzstift ein Achteck malen. Baue dazu einen Stifthalter mit einem Servomotor vorne an den Roboter. Der Halter soll genau in der Mitte montiert werden.

Aufbau 1 Aufbau 2

Aufbau 3 Aufbau 4

Binde einen Kabelbinder fest um den Filzstift, damit der Stift nicht nach unten durch den Halter rutscht.

Stift

Schreibe einen eigenen Block Male Linie, der einen geraden Strich mit einstellbarer Länge zieht. Der Strich soll genau zwischen den Rädern des Roboters beginnen und nach vorne gemalt werden.

Abstand Stifthalter-Radposition

Der Abstand zwischen Stifthalter und Radposition beträgt ca. 19 cm.

Der Block Male Linie muss also die folgenden fünf Befehle enthalten:

  1. Fahre 19 cm rückwärts
  2. Senke den Stift auf das Papier
  3. Fahre die gewünschte Strecke vorwärts (und zeichne dabei die Linie)
  4. Hebe den Stift nach oben vom Papier
  5. Fahre 19 cm vorwärts

Gerader Strich

Schreibe dann ein Programm, das aus acht Strichen ein Achteck zeichnet. Nutze dafür eine Wiederholungsschleife.

Hier siehst Du das Programm und den Block Male Linie. Experimentiere mit den Servo-Winkeln und passe sie an, bis der Stift beim Malen senkrecht auf dem Papier steht.

Programm